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                    电动滑台在自动化设备应用中的选型步骤和误区

                    发稿时间2017-08-02 21:48来源深圳银光机器人技术有限公司VINKO

                    电动滑台在自动化设备应用中的选型步骤和误区

                          来源http://www.wnut.icu     银光VINKO原创技术文章转载请注明出处

                    电动滑台是自动化设备中最常用的标准化模块因电动滑台品类繁多在选型过程中若选型不对会对设备的性能和项目的?#24179;?#24102;来各种问题因此电动滑台的选型非常关键

                    银光电动滑台

                    1电动滑台性能指标

                    电动滑台的性能指标可以从三个方面进行横梁
                    电动滑台的精度特性包含重复定位精度定位精度行走平行度行走直线度背隙等
                    电动滑台的运动特性可搬运重量抗力矩能力运行速度加速度运行噪音等
                    电动滑台的综合特性平均无故障运行时间MTBF’使用寿命精致度负载密度等


                    2电动滑台的选型步骤

                    电动滑台的选型可参照下面的步骤
                    1确定电动滑台的使用环境根据使用环境判定为一般环境洁净环境恶劣环境
                    2确定电动滑台安装方向确定电动滑台为水平安装墙面安装或垂直安装
                    3确定电动滑台搬运的负载
                    4核算电动滑台运行的速度和加速度
                    5电动滑台的容许力矩校核计算静止?#20154;٣?#29366;态下和加减速状态下的各向力矩值MaMbMc
                    6电动滑台的精度等级要求明确需要的重复定位精度行走平行度要求等
                    7确定马达安装样式常用的电动滑台安装方式有直连型马达左侧安装马达?#20063;?#23433;装马达底侧安装等
                    8电动滑台行程限位开关方式
                    9确定电动滑台的电机规格和功率

                    电动滑台选型步骤

                    2电动滑台的选型误区

                    电动滑台的可搬运重量与速度加速度力矩值密切相关不能将负载简单化负载重量和负载力矩值必须同时校核
                    ?#22791;?#36733;重心偏离滑座中心时产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上请务必校核各项力矩值
                    动态容许力矩Ma,Mb,Mc一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩加减速时会产生加速附加力矩
                    总力矩值=静止(?#20154;?力矩+加减速附加力矩
                    各项力矩?#30331;?#21442;照下图

                    电动滑台力矩值

                    电动滑台

                    电动滑台

                    电动滑台

                    加减速附加力矩Mf=maL   L表示力臂长度a表示加速度

                    根据负载位置将Mf附加到对应的Ma,Mb,Mc上



                     银光VINKO原创技术文章转载请注明出处


                     

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